目前我司车载激光雷达测试项目分为性能测试和激光人眼安全测试。
一、激光发射器性能测试
激光发射器作为激光雷达的核心部件,其参数指标与激光雷达性能直接相关。目前我司激光雷达发射器关键测试参数如下:
序号 | 参数 |
1 | 平均功率 |
2 | 峰值功率 |
3 | 脉冲能量 |
4 | 脉冲能量不稳定度 |
5 | 中心波长 |
6 | 峰值波长 |
7 | 边模抑制比 |
8 | 光谱线宽 |
9 | 光束发散角(单点) |
10 | 快轴发散角(面阵) |
11 | 慢轴发散角(面阵) |
12 | 光斑尺寸(单点) |
13 | 脉冲宽度 |
14 | 脉宽不稳定度 |
15 | 重复频率 |
参数指标要求应有激光发射器供应商提供,以验证其实际性能符合性。
二、激光雷达性能指标测试
激光雷达的实验室性能项目(上车前)测试,对应激光雷达的静态效果表征具有重要的参考意义,是雷达在交付、定型、确认性能过程中重要的质量表征事项。
激光雷达发射器关键测试参数如下:
序号 | 名称 |
测距性能 | |
1 | 测距精度 |
2 | 测距准度 |
3 | 最大探测距离(最大测程) |
4 | 最小探测距离(盲区) |
角度性能 | |
5 | 角度准确度 |
6 | 水平视场角 |
7 | 垂直视场角 |
8 | 水平角度分辨率 |
9 | 垂直角度分辨率 |
10 | 水平角度分辨力 |
11 | 垂直角度分辨力 |
12 | 漏检角 gap |
反射性能 | |
13 | 不同反射率板的反射强度 |
14 | 不同距离下的反射强度 |
15 | 反射强度的一致性 |
其他性能 | |
16 | 拖点 |
17 | 点频 |
18 | 帧频 |
19 | 同向干扰 |
20 | 对向干扰 |
21 | 红外干扰 |
三、激光人眼安全测试
激光对人眼具有潜在危害是共有常识,同时激光安全在世界范围内都是强制性要求。
激光雷达作为 905nm 或 1550nm 的不可见激光,由于人眼不可见,在照射时不会被人所察觉,需满足一类激光安全等级要求。
激光安全等级是激光设备在应用过程中最重要的前提。激光安全等级的准确分类,对于激光产品在应用过程中的防护、应用场景的选择、应用人员的限制具有及其重要的意义。
同时激光安全的意义高于激光性能,在保证激光的安全前提下,才能进一步讨论激光的性能保证。
表征激光安全的等级一般分为四个等级,一类对于人体是安全的,分类越高越危险。同时激光分类的测量,不仅需要测量激光波长、能量、时间特性、发散度等重要参数,同时也需要考虑激光的人眼成像的实际应用。在光学测量领域中,激光安全等级是最复杂也最考验技术能力的测试项目之一。
常用测试标准有 IEC 60825-1、GB 7241.1、FDA 21CFR 1040.10等。
四,车载激光雷达测试解决方案
深圳中为检验是专业的激光设备检测认证机构,在激光器检测认证领域拥有十余年的行业经验,能够为客户提供一站式的车载激光雷达测试解决方案。
1, 从工业质量控制流程出发,建议在激光雷达定型前、量产中批次、定期抽测三种情况进行全项目型式试验,测试项目包括上述的:激光发射器性能、激光人眼安全、激光雷达性能三大板块。
2, 从测试经验、实验室建设成本出发,企业大多不太可能建立上述三大板块全项目测试实验室。但企业仍需对激光雷达的关键项目进行在线检测或出厂检验,检验项目需具有典型性,并能从概率上控 制量产产品与型式试验样品的一致性。
建议进行在线或出厂检验的项目如下:
序号 | 测试参数 | 选择理由 |
1 | 中心部位激光功率 | 激光功率是所有探测性能的前提,同时与探 测概率、激光人眼安全直接相关。 |
2 | 快轴发散角两边沿激光功率 | 边沿面的激光功率与角度性能直接相关 |
3 | 慢轴发散角两边沿激 光功率 | |
4 | 脉冲宽度 | 飞行时间探测原理的激光雷达,测量脉宽时 间参数能有效控制原理实现前提保证 |
5 | 点频 | 点频和帧频与探测概率、探测性能、探测精 准度直接相关 |
6 | 帧频 | |
注: 1, 以上建议测试项目的测试方法应与型式试验过程中保持一致; 2, 应指定型式试验结果与型式试验结果的偏差允许范围,建议采用比率值 EN 法控制, 即:对比值之差/(测量不确定度之和)<0.7; |
以上就是我司车载激光雷达测试项目的部分内容,如果您有激光雷达需要进行测试,欢迎来电咨询,洽谈合作。
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