激光雷达性能检测标准有哪些？

激光雷达简称 LiDAR 或 LADAR，是一种利用激光束进行探测和测距的雷达系统。它的工作原理是向目标发射激光脉冲，然后接收并测量从目标反射回来的光脉冲的时间差，从而计算出目标的距离。

目前全世界范围内，做激光雷达做得比较好的都是我们中国的企业。

激光雷达的应用非常广泛，包括：

自动驾驶汽车：用于环境感知、障碍物检测和避免、地图创建等。

测绘和地形测量：生成高分辨率的地形模型。

无人机系统：用于导航、避障和目标识别。

工业自动化：如物料搬运、机器人定位和检测。

安全监控：监测入侵者、检测异常行为。

科学研究：例如大气研究、地球科学和天文学。

激光雷达的研究工作离不开性能指标，在研究激光雷达的过程中，我们需要随时掌握激光雷达的性能参数和相关数据，这就离不开激光雷达的测试工作。

深圳中为检验是专业的激光雷达性能检测机构，我司长期致力于激光设备的检测和认证，对于激光雷达类产品具备深厚的根基，能够为相关企业提供激光雷达性能检测服务。

激光雷达在国内的发展历史并不是很长。

初期探索（1990年代至2000年初）：

在这一时期，激光雷达技术主要还是在科研机构和高校中进行初步的研究和开发。

中国开始引进国外的激光雷达设备用于科研和测绘工作，同时也有少量的自主研发尝试。

技术引进与本土化（2000年代中期至2010年代初）：

随着国际交流的增加，中国开始引进更先进的激光雷达技术和设备，包括机载和星载激光雷达。

科研机构和企业开始尝试对进口设备进行二次开发，以适应中国的具体需求。

政府开始加大对激光雷达技术的研发投入，推动其在多个领域的应用。

产业化与商业化（2010年代中期至今）：

2010年后，随着技术的成熟，中国激光雷达行业进入快速发展阶段。

出现了一批专注于激光雷达研发和生产的公司，它们在自动驾驶、机器人、无人机等领域取得了显著进展。

国家政策的支持促进了激光雷达产业链的完善，包括核心器件、整机制造、软件算法、集成应用等环节。

激光雷达技术开始在智慧城市、环境监测、农业、林业等多个民用领域广泛应用。

技术创新与市场拓展（2020年代）：

进入2020年代，中国激光雷达企业在技术创新方面持续发力，特别是在固态激光雷达、小型化、低成本化等方面取得突破。

随着自动驾驶技术的发展，激光雷达成为车辆感知系统的关键组件，中国企业在这一领域与国际巨头展开竞争。

国内激光雷达市场不断扩大，同时企业也开始积极布局海外市场，提升全球竞争力。

目前推动激光雷达发展的强大动力，得益于无人自动驾驶技术的发展。

所以车载级激光雷达的研发工作也进入了井喷期，对于车载级激光雷达的检测工作，我们长期投入了不少精力。

目前车载级激光雷达虽然出现几家头部企业，但是整体的市场还没有完全打开，所以竞争对手并不是很多，一旦后期车载级激光雷达性能和价格，被市场接受和认可，那么到时候面临的竞争会更加激烈，入局者也会更多。

目前针对激光雷达检测工作，我司采用的标准主要是：

国家市场监督管理总局发布的国家标准：《光电测量智能驾驶汽车用激光雷达主要参数测试方法》

中国汽车工业协会发布的团体标准：《车载激光雷达检测方法》

我司提供的激光雷达性能测试项目包括下面这些项目：

●激光光束性能 

●水平视场角；

●水平角分辨率；

●垂直视场角；

●垂直 (平均)角分辨率：

●点频率 (测距重复频率)：

●最大、最小测程；

●距离分辨率；

●准测率；

●测程误差；

●盲区;

●拖点;

●漏检角度范围GAP；

●干扰 (对向干扰、同向干扰)；

●帧频;

●线数;

●检测对象范围；

●相邻光束夹角；

●光束发散角；

●空间测量范围 (测绘)；

●空间测量分辨率 (测绘)；

●环境可靠性 (防尘放水、振动、冲击、高低温、耐腐蚀等)；

●寿命MTBF (比如MTBF为72万小时≈3年质保, 年平均故障率1.2%; MTBF为120万小时≈5年质保, 年平均障率0.7%，企业依据自身需求制定) 。

实际上激光雷达作为激光测量类设备的一个小类，国家有单独制定出相关标准也有出台一些行业标准，代表了国家对激光雷达行业的鼓励和支持。

如果您有激光雷达产品需要检测，欢迎来电咨询！